Ingeniero/a electrónico/a con inglés (Barcelona)

Ingeniero/a electrónico/a / firmware – Hardware para drones autónomos

Todas las habilidades, cualificaciones y experiencia relevantes que necesitará un candidato seleccionado se enumeran en la siguiente descripción.

Buscamos un/a ingeniero/a de electrónica y/o firmware para ayudarnos a desarrollar la plataforma hardware que hay detrás de sistemas de drones autónomos sincronizados. El puesto combina firmware de bajo nivel, diseño de PCB, electrónica de potencia, sensores y sistemas robóticos reales. Trabajarás con hardware real que vuela, desde el bring‑up de prototipos hasta iteraciones de producto fiables.

En qué trabajarás

• Firmware de bajo nivel para subsistemas de drones autónomos, microcontroladores, sensores y periféricos.
• Diseño, revisión, bring‑up y validación de PCBs para electrónica de drones, control de motores e infraestructura de soporte.
• Trabajo con esquemáticos, layout, listas de materiales (BOM), fabricación, pruebas e iteraciones de hardware.
• Sensores, comunicaciones, sincronización (timing) y adquisición de datos para operaciones coordinadas con drones.
• Drivers, ESCs, control de motores, filtros y lógica de control cercana al hardware.
• Nuevas iteraciones de producto enfocadas en fiabilidad, capacidad de fabricación y mantenibilidad.

Qué necesitamos

• Experiencia sólida en firmware de bajo nivel con C/C++.
• Experiencia con STM32, ESP32 o plataformas de microcontroladores similares.
• Experiencia práctica en diseño electrónico y herramientas EDA como KiCad, Altium Designer o equivalentes.
• Familiaridad con periféricos de microcontroladores: temporizadores (timers), ADC, DMA, PWM, GPIO, interrupciones, watchdogs y relojes (clocks).
• Experiencia integrando sensores, ESCs, controladores de motor u otros periféricos embebidos.
• Familiaridad con RTOS como Zephyr, FreeRTOS, ESP‑IDF o similares.
• Habilidades prácticas de electrónica: revisión de esquemáticos, bring‑up de PCBs, depuración (debugging), soldadura y mediciones.
• Experiencia con SPI, UART, I2C, CAN o interfaces similares.
• Capacidad para leer datasheets, diseños de referencia y guías de diseño de hardware.

Experiencia valorable

• Experiencia con Zephyr: soporte de placas, drivers, device tree, Kconfig y sistemas de compilación e integración de hardware.
• Diseño de PCBs, electrónica de potencia, distribución de alimentación o sistemas alimentados por baterías.
• Firmware para controladores de vuelo como ArduPilot, PX4, Betaflight o MAVLink.
• Experiencia práctica con ArduPilot o Betaflight, tanto a nivel de configuración, integración, ajuste (tuning) o modificaciones de firmware.
• Conocimientos de procesamiento de señales y control: filtros paso bajo, FFT, estimación, PID o conceptos de teoría de control.

Qué perfil encaja

• Has puesto en funcionamiento hardware real o realizado bring‑up de placas anteriormente.
• Te sientes cómodo moviéndote entre esquemáticos, layout, banco de laboratorio, código C/C++ de bajo nivel y validación con datos reales.

Nos interesa especialmente alguien que pueda ayudar a convertir prototipos de drones en una plataforma fiable y fabricable para operaciones con drones autónomos sincronizados, entendiendo tanto el hardware como el firmware que hace que vuelen de forma sólida.