MATEMÁTICO / INGENIERO CON ORIENTACIÓN A CONTROL, ESTIMACIÓN DE ESTADO Y ML EMBARCADO

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MATEMÁTICO / INGENIERO CON ORIENTACIÓN A CONTROL, ESTIMACIÓN DE ESTADO Y ML EMBARCADO

1. MISIÓN DEL PUESTO

El profesional seleccionado, dependiendo del Director de Proyecto / Technical Lead I+D, y adscrito al Proyecto SAFE-TRUCK (control activo de estabilidad, TRL 4) y EDR-PQ (registro avanzado de eventos con sensores pre-cuánticos y TinyML TRL 4, y tendrá como Misión Principal:

Investigar, diseñar, implementar y validar experimentalmente los algoritmos núcleo de ambos proyectos —modelos dinámicos multibody tractor-remolque, filtros de Kalman extendidos (EKF) sensorial y vehicular, estimación del Índice de Vuelco (RI) en tiempo real, compensación algorítmica de sensores MEMS/pre-cuánticos y modelos TinyML (LSTM/CNN-1D) para clasificación embarcada de eventos críticos—, garantizando su integración sobre firmware AUTOSAR/FreeRTOS y su verificación en banco físico y simulador HiL hasta TRL 4. La persona actuará como referente técnico-algorítmico del consorcio en la interfaz entre modelización matemática, control/estimación y firmware embebido.

2. FUNCIONES Y RESPONSABILIDADES

2.1. SAFE-TRUCK (control activo de estabilidad)

• Desarrollar y validar modelos dinámicos multibody del conjunto tractor-remolque (modelo bicicleta extendido, balanceo, transferencia de carga) en MATLAB/Simscape y/o TruckSim, parametrizables en masa, distribución axial, altura del CG y coeficiente de rozamiento.
• Investigar e implementar el algoritmo de estimación del Índice de Vuelco, con estimación adaptativa de hcg y μ, y lógica de niveles de alerta.
• Diseñar, sintonizar e implementar el EKF vehicular para fusión sensorial (acelerómetro + giróscopo), con análisis de observabilidad, sintonía Q/R y sensibilidad frente a errores de modelización.
• Especificar requisitos algorítmicos a la capa de firmware (latencia, precisión, frecuencia) y participar en la integración sobre MCU automotriz.
• Definir y ejecutar el protocolo de verificación en banco de tres ejes y en banco HiL , con tratamiento estadístico de detección, falsas alarmas y latencia.
• Redactar entregables (informes, código documentado, análisis de latencia, resultados).
• Caracterizar experimentalmente la incertidumbre de los sensores pre-cuánticos MEMS (Allan Variance, deriva térmica, vibrosensibilidad) y construir los modelos paramétricos de error.
• Diseñar e implementar los algoritmos de calibración dinámica multitemperatura y el EKF sensorial de compensación, cuantificando la mejora de separabilidad entre clases (contraste hipótesis H2).
• Generar y etiquetar el corpus experimental de eventos críticos y operación normal severa; analizar el solapamiento entre clases (contraste H1).

2.2. Transversales

• Aportar rigor matemático y trazabilidad a todas las decisiones de diseño algorítmico (justificación formal, análisis de error, intervalos de confianza).
• Documentar con calidad de publicación (artículos a FISITA/SAE/IEEE).
• Participar en revisiones técnicas del consorcio.
• Contribuir a los entregables de justificación ante alguna administración publica, española o europea.

3. REQUISITOS IMPRESCINDIBLES

3.1. Formación

• Grado/Licenciatura en Matemáticas, Ingeniería Matemática.
• Máster oficial en Ingeniería Matemática, Modelización Matemática, Sistemas y Control, Ingeniería Computacional, IA, Ciencia de Datos, Sistemas Embebidos o Robótica.
• Expediente académico excelente (nota media ≥ 7,5/10 deseable).

3.2. Experiencia

• Mínimo 2 años de experiencia profesional o investigadora (TFM, doctorado en curso/finalizado o experiencia laboral) en al menos dos de: control de sistemas dinámicos, estimación de estado (Kalman/EKF/UKF/partícula), modelización multibody, ML embarcado, procesado de señal inercial.
• Al menos un proyecto con integración de algoritmo en hardware (MCU, DSP, FPGA o HiL), demostrable mediante código, publicaciones o TFM/Tesis.

3.3. Competencias técnicas

• Base matemática sólida: álgebra lineal numérica, EDO/EDP, probabilidad y estadística avanzada (inferencia bayesiana, procesos estocásticos), optimización numérica.
• Control y estimación: control lineal y no lineal, MPC, filtros de Kalman (KF/EKF/UKF), observadores, identificación de sistemas.
• Modelización dinámica: cuerpos rígidos, Lagrange/Newton-Euler, multibody; dinámica vehicular deseable.
• MATLAB/Simulink avanzado (Stateflow, Simscape Multibody, System ID, Control System Toolbox). TruckSim/CarSim/IPG TruckMaker muy valorable.
• Python científico (NumPy, SciPy, pandas, scikit-learn) + TensorFlow o PyTorch.
• TinyML / ML embarcado: TensorFlow Lite Micro, CMSIS-NN, Edge Impulse; cuantización INT8, pruning, optimización para MCU.
• C/C++ embebido (C99/C++11+) con sensibilidad a tiempo real, memoria y determinismo.
• DSP: FIR/IIR, FFT, wavelet, análisis tiempo-frecuencia, Allan Variance.
• Git y software científico reproducible.
• Inglés técnico B2 mínimo (lectura fluida de literatura científica y normativa).

3.4. Soft skills

Pensamiento analítico, rigor matemático, comunicación científico-técnica oral y escrita, autonomía investigadora (formular hipótesis falsables y diseñar el experimento que las contrasta), trabajo en consorcio multientidad, orientación a entregables e hitos contractuales..

4. VALORABLES

Doctorado en áreas afines · experiencia en convocatorias públicas (CDTI, Horizonte Europa, Misiones, Transición Justa) · publicaciones JCR/SJR Q1-Q2 o conferencias IEEE IV, CDC, IFAC, FISITA, SAE, IROS · ISO 26262 ASIL B, AUTOSAR Classic, FreeRTOS, ROS/ROS2 · HiL (dSPACE, Speedgoat, NI VeriStand) · CAN FD, LIN, FlexRay, Ethernet 100BASE-T1, UDS · ISO/SAE 21434, HSM, AES-GCM, firma digital · sensores MEMS Analog Devices/Bosch/STM/InvenSense · UNECE R13, R10, R111, R160, R169 y EDR · domain adaptation y transfer learning · estancias internacionales (INSIA-UPM, CIDAUT, Tecnalia, Ikerlan, TU Delft, VTI, KIT) · gestión básica de propiedad industrial · carné B y disponibilidad para desplazamientos puntuales.

4. SE OFRECE

• Banda salarial orientativa: 30.000 € – 35.000 € brutos/año, según experiencia demostrable. La oferta concreta se ajustará en la fase final del proceso. La cifra final se determinará en función del encaje real con el perfil descrito y la experiencia aportada por el/la candidato/a.
• Variable/Bonus: Posibilidad de complemento variable ligado a la consecución de hitos del proyecto (a definir con el/la candidato/a en función del tipo de contrato).
• Beneficios Sociales: Formación continua técnica (cursos, congresos), participación como autor en publicaciones científicas, acceso a infraestructura de laboratorio CETEMET, mentoring por el equipo técnico senior.
• Jornada y flexibilidad: Jornada completa con flexibilidad de entrada/salida. Híbrido puntual negociable una vez consolidado el periodo inicial.
• Ubicación: Córdoba capital: Desplazamientos puntuales a centros tecnológicos colaboradores y congresos.
• Desarrollo profesional: Itinerario de carrera definido hacia rol E2 (Arquitecto de Sistemas) en fases TRL 5+ de los proyectos. xqbhyrx Posibilidad de continuidad post-proyecto en nuevas convocatorias en curso. Posibilidad de continuidad en la Empresa..
• Idiomas requeridos: Español (nativo o C1) e inglés técnico (B2 mínimo, lectura/escritura científica fluida)

NO SE DESCARTARÁ A NINGÚN PROFESIONAL POR MOTIVOS SALARIALES